Sanadihii la soo dhaafay, fikradda aan cidina wadin ayaa si tartiib tartiib ah loogu dabaqay warshadaha kala duwan ee bulshada, sida tafaariiqda aan duuliyaha lahayn, darawalnimada aan duuliyaha lahayn, warshadaha aan duuliyaha lahayn; iyo Robot-yada kala-soocida ee aan cidi wadin, baabuurta xamuulka ah ee aan cidina wadin iyo kuwa xamuulka qaada. Mmacdan iyo qalab cusub oo badan ayaa bilaabay in si dhab ah loo isticmaalo.
Maareynta bakhaarku waxa ay fadhidaa booska udub dhexaadka u ah maaraynta saadka. Waxaa jira dib-u-dhacyo badan oo ku yimid maareynta bakhaarka dhaqanka. Iyada oo loo marayo saadka smart, cusboonaysiinta tignoolajiyada qalabka, kor u qaadida heerka otomaatiga, iyo xaqiijinta istaraatiijiyada lagu beddelayo dadka mashiinnada, waxay si wax ku ool ah u xallin kartaa dhibcooyinka xanuunka jira ee maareynta saadka ee kaydinta. Waxaa ka mid ah, Baabuurka La Hago (AGV) waa qalab lagama maarmaanka u ah bakhaarka saadka ee caqliga leh.
Gawaarida AGV waxay inta badan garwaaqsadaan shaqada helitaanka booska alaabta, ka soo qaadashada badeecada dariiqa ugu fiican, ka dibna si toos ah u diraya alaabta meesha loo socdo. Haddi ay tahay qorshaynta hagidda ama ka fogaanshaha caqabadaha, garashada macluumaadka ku saabsan deegaanka ku xeeran waa talaabada ugu horeysa. Marka la eego ka fogaanshaha caqabadaha, robots-ka moobilku waxay u baahan yihiin inay helaan macluumaadka ku saabsan caqabadaha ku xeeran iyaga oo isticmaalaya dareemayaal, oo ay ku jiraan macluumaadka sida cabbirka, qaabka, iyo goobta. Waxaa jira dareemayaal kala duwan oo loo isticmaalo ka fogaanshaha caqabadaha, mid kasta oo leh mabaadi iyo astaamo kala duwan. Waqtigan xaadirka ah, waxaa jira inta badan dareemayaasha ultrasonic, dareemayaasha aragga, dareemayaasha laser, dareemayaasha infrared iyo wixii la mid ah.
Dareemka ultrasonic waa qiime jaban, habka hirgelinta fudud, iyo tignoolajiyada qaangaarka ah. Waxay isticmaashaa dareemayaasha ultrasonic si ay uga fogaato caqabadaha, taas oo ah, gudbiyaha piezoelectric ama electrostatic waxay dhalinaysaa garaaca ultrasonic oo leh inta jeer ee tobanaan kHz si loo sameeyo xirmo mawjada. , Nidaamku waxa uu ogaanayaa mowjadaha dhawaaqa roga ah ee ka sarreeya marin cayiman, waxaanu isticmaalaa wakhtiga duulimaadka ee la qiyaasay si uu u xisaabiyo fogaanta ka dib marka la ogaado, waxaanu helayaa macluumaadka ku saabsan caqabadaha ku xeeran wakhtiga dhabta ah, oo ay ku jiraan xajmiga, qaabka iyo meesha caqabadaha.
Gawaarida AGV waxay inta badan garwaaqsadaan shaqada helitaanka booska alaabta, ka soo qaadashada badeecada dariiqa ugu fiican, ka dibna si toos ah u diraya alaabta meesha loo socdo. Haddi ay tahay qorshaynta hagidda ama ka fogaanshaha caqabadaha, garashada macluumaadka ku saabsan deegaanka ku xeeran waa talaabada ugu horeysa. Marka la eego ka fogaanshaha caqabadaha, robots-ka moobilku waxay u baahan yihiin inay helaan macluumaadka ku saabsan caqabadaha ku xeeran iyaga oo isticmaalaya dareemayaal, oo ay ku jiraan macluumaadka sida cabbirka, qaabka, iyo goobta. Waxaa jira dareemayaal kala duwan oo loo isticmaalo ka fogaanshaha caqabadaha, mid kasta oo leh mabaadi iyo astaamo kala duwan. Waqtigan xaadirka ah, waxaa jira inta badan dareemayaasha ultrasonic, dareemayaasha aragga, dareemayaasha laser, dareemayaasha infrared iyo wixii la mid ah.
Dareemka ultrasonic waa qiime jaban, habka hirgelinta fudud, iyo tignoolajiyada qaangaarka ah. Waxay isticmaashaa dareemayaasha ultrasonic si ay uga fogaato caqabadaha, taas oo ah, gudbiyaha piezoelectric ama electrostatic waxay dhalinaysaa garaaca ultrasonic oo leh inta jeer ee tobanaan kHz si loo sameeyo xirmo mawjada. , Nidaamku waxa uu ogaanayaa mowjadaha dhawaaqa roga ah ee ka sarreeya marin cayiman, waxaanu isticmaalaa wakhtiga duulimaadka ee la qiyaasay si uu u xisaabiyo fogaanta ka dib marka la ogaado, waxaanu helayaa macluumaadka ku saabsan caqabadaha ku xeeran wakhtiga dhabta ah, oo ay ku jiraan xajmiga, qaabka iyo meesha caqabadaha.
Waqtiga boostada: Nov-16-2021