Codsiga dareemaha ka fogaanshaha caqabadaha ultrasonic ee goobta ka hortagga caqabadaha robot-ka

Maalmahan, robots ayaa lagu arki karaa meel kasta oo nolol maalmeedkeena ah. Waxaa jira noocyo kala duwan oo robots ah, sida Robots-warshadaha, Robot-yada adeegga, Robots-ka-baadhista, Robot-yada ka-hortagga cudurrada, iwm. Caannimadooda ayaa nolosheenna u keentay raaxo weyn. Mid ka mid ah sababaha robots-ka si wax ku ool ah loogu isticmaali karo waa in ay si dhakhso ah oo sax ah u ogaan karaan una cabbiri karaan deegaanka marka ay guurayaan, ka fogaanayaan isku dhacyada caqabadaha ama dadka, oo aysan sababin khasaare dhaqaale ama shilal badbaado shakhsi ah.

423

Waxay si sax ah uga fogaan kartaa caqabadaha waxayna si habsami leh u gaari kartaa meesha loo socdo sababtoo ah waxaa jira laba indhood oo "indho" ah oo hor yaal robotka - dareemayaasha ultrasonic. Marka la barbardhigo kala duwanaanta infrared, mabda'a kala duwanaanta ultrasonic waa mid sahlan, sababtoo ah mowjadda dhawaaqa ayaa ka muuqan doona marka ay la kulmaan caqabado, iyo xawaaraha hirarka dhawaaqa waa la yaqaan, markaa waxaad u baahan tahay oo kaliya inaad ogaato farqiga u dhexeeya gudbinta iyo soo dhaweynta, waxaad awoodi kartaa si fudud u xisaabi masaafada cabbirka, ka dibna isku dar gudbinta Masaafada u dhaxaysa aqbalaha iyo aqbalaha waxay xisaabin kartaa masaafada dhabta ah ee caqabadda. Iyo ultrasonic waxay leedahay awood weyn oo dhexgalka dareeraha iyo adkaha, gaar ahaan adkaha adag, waxay geli kartaa qoto dheer oo tobanaan mitir ah.
Dareemaha ka fogaanshaha carqaladda Ultrasonic A02 waa xal sare (1mm), saxan sare, dareeraha ultrasonic awood hooseeya. Naqshadaynta, kaliya maaha inay wax ka qabato buuqa faragelinta, laakiin sidoo kale waxay leedahay awoodda faragelinta buuqa. Waxaa intaa dheer, bartilmaameedyada cabbirrada kala duwan iyo isbeddelka tamarta korontada, magdhowga dareenka ayaa la sameeyaa. Intaa waxaa dheer, waxay sidoo kale leedahay magdhowga heerkulka gudaha ee caadiga ah, taas oo ka dhigaysa xogta fogaanta la qiyaasay mid sax ah. Waa xal qiimo jaban oo weyn oo loogu talagalay deegaanka gudaha!

 2

Dareemaha ka fogaanshaha carqaladda Ultrasonic A02 Tilmaamaha:

Xajmiga yar iyo qiimaha jaban

Xallinta sare ilaa 1mm

Masaafada la qiyaasi karo ilaa 4.5 mitir

Hababka wax soo saarka kala duwan, oo ay ku jiraan ballaca garaaca wadnaha, RS485, dekedda serial, IIC

Isticmaalka korantada yar waxay ku haboon tahay nidaamyada ku shaqeeya baytariga, kaliya 5mA hadda oo ah 3.3V

Magdhawga isbeddelka cabbirka ee tamarta bartilmaameedka iyo hawlgalka

Heerarka magdhowga heerkulka gudaha iyo ikhtiyaarka magdhowga heerkulka dibadda

Heerkulka shaqaynayo laga bilaabo -15 ℃+65 ℃


Waqtiga boostada: Jul-15-2022