Barkadaha dadka u fidiya waxqabadyada dabaasha waa in la ilaaliyaa oo nadiif ah. Sida caadiga ah, biyaha barkadda si joogto ah ayaa loo beddelaa, barkadda waxaa lagu nadiifiyaa gacanta. Sanadihii la soo dhaafay, qaar ka mid ah wadamada horumaray iyo gobollada ayaa qaatay qalab farsamo oo toos ah - barkada dabaasha mashiinka nadiifinta tooska ah, kaas oo si toos ah u nadiifin kara barkada dabaasha iyada oo aan la daadin biyaha barkada, taas oo aan badbaadinaynin kaliya ilaha biyaha ee qaaliga ah, laakiin sidoo kale waxay bedeleysaa shaqada culus ee buug-gacmeedka. nadiifinta barkadda.
Robot-ka nadiifinta barkadaha dabaasha ee hadda jira waxa uu u shaqeeyaa inta badan isagoo robot-ka dhigaya barkadda dabaasha. Robotku si aan kala sooc lahayn ayuu hal jiho u socdaa wuuna soo jeesanayaa ka dib markii uu ku dhuftay gidaarka barkadda dabaasha. Robotku si aan joogto ahayn ayuu ugu dhex socdaa barkadda dabaasha oo si fiican uma nadiifin karo barkadda dabaasha.
Si robot nadiifinta barkada dabaasha uu si iskiis ah u nadiifiyo meel kasta oo ka mid ah gunta barkada, waa in loo ogolaadaa inay ku socoto hab waafaqsan qawaaniinta dariiqyada. Sidaa darteed, waa lagama maarmaan in la cabbiro booska dhabta ah iyo xaaladda robotka. Si ay u soo dirto amarro mooshin macquul ah si waafaqsan xogta si madaxbanaan.
Waxay u ogolaataa robotku inuu dareemo booskiisa wakhtiga dhabta ah, Halkan waxaa loo baahan yahay dareemayaasha kala duwan ee biyaha hoostooda.
■Cabbiraadda Mabda'a Kala-duwanaanta Biyaha Hoostooda iyo Dareemka Ka Fogaanshaha Caqabadda
Dareemaha ka fogaanshaha caqabadaha biyaha hoostooda ayaa isticmaala mowjadaha ultrasonic si ay ugu gudbiyaan biyaha, marka ay la kulmaan shayga la cabbirayna dib ayaa loo soo celinayaa, masaafada u dhexeysa dareemayaasha iyo caqabadaha ayaa la cabbiraa waxaana loo gudbiyaa maraakiibta, boogaha, gawaarida aan cidina wadin ee biyaha hoostooda iyo qalab kale. , kaas oo loo isticmaali karo ka hortagga caqabadaha, iyo sidoo kale loo isticmaali karo kala-soocidda biyaha hoostooda.
Mabda'a cabbiraadda: Mawjada ultrasonic ee ka soo baxda baaritaanka ultrasonic waxay ku faafisaa biyaha, waxay la kulmaan bartilmaameedkii la qiyaasay, waxayna ku soo noqdaan baaritaanka ultrasonic biyaha ka dib marka la eego, sababtoo ah wakhtiga qiiqa iyo soo dhaweynta waa la ogaan karaa, marka loo eego wakhtigan × dhawaaqa xawaaraha ÷ 2= Masaafada u dhaxaysa dusha sare ee baaritaanka iyo bartilmaameedka la cabbiray.
Formula: D = C*t/2
(Waxaa loo qaybiyaa 2 sababtoo ah mowjadda dhawaaqa dhab ahaantii waa safar wareeg ah oo ka yimaada qiiqa soo dhaweynta, D waa masaafada, C waa xawaaraha codka, t waa wakhti).
Haddii farqiga u dhexeeya gudbinta iyo soo dhaweynta uu yahay 0.01 ilbiriqsi, xawaraha codka ee biyaha cusub ee heerkulka qolka waa 1500 m/s.
1500 m/sx 0.01 sec = 15 m
15 mitir ÷ 2 = 7.50 mitir
Taasi waa in la yiraahdo, masaafada u dhaxaysa dusha gudbinta ee baaritaanka iyo bartilmaameedka la qiyaasay waa 7.50 mitir.
■ Dianingpu kala duwanaanshaha biyaha hoostooda iyo dareemaha ka fogaanshaha caqabadaha
L04 biyaha hoostooda ultrasonic kala duwanaanta iyo dareemaha ka fogaanshaha carqalada waxaa inta badan lagu isticmaalaa aaladaha biyaha hoostooda waxaana lagu rakibaa hareeraha robotka. Marka dareemaha uu ogaado caqabad, waxay si dhakhso ah u gudbin doontaa xogta robotka. Iyadoo la xukumayo jihada rakibidda iyo xogta la soo celiyay, hawlgallo taxane ah sida joogsiga, leexashada, iyo hoos u dhigista ayaa la samayn karaa si loo xaqiijiyo socodka caqliga leh.
Faa'iidooyinka alaabta：
■ Cabbirka cabbirka: 3m, 6m, 10m optional
■ Aagga indha la'aanta: 2cm
■ Saxnimada: ≤5mm
■ Xagasha: la hagaajin karo laga bilaabo 10° ilaa 30°
■ Ilaalinta: guud ahaan qaabeynta IP68, waxaa lagu habeyn karaa codsiyada qoto dheer ee 50-mitir
■ Xasilooni: socodka biyaha la qabsiga iyo xasilinta xumbo algorithm
■ Dayactirka: cusboonaysiinta fog, mowjadda dhawaaqa waxay soo celisaa cilad-raadinta
■ Kuwo kale: go'aaminta biyaha laga soo baxo, jawaab celinta heerkulka biyaha
■ Korantada shaqaynaysa: 5 ~ 24 VDC
■ Interface Output: UART iyo RS485 ikhtiyaari ah
Riix halkan si aad wax uga ogaato L04 dareemaha kala duwan ee biyaha hoostooda
Waqtiga boostada: Abriil-24-2023