Marka loo eego tirakoobka istaraatiijiyadda cusub ee Machadka Wershadaha Wadista ee aan cidi wadin, in ka badan 200 oo dhacdo maaliyadeed oo muhiim ah ayaa lagu shaaciyay warshadaha wadista baabuurta ee gudaha iyo dibadda sanadka 2021, iyada oo wadarta guud ee maalgelinta ay dhan tahay 150 bilyan yuan (oo ay ku jirto IPO).Gudaha, ku dhawaad 70 munaasabado maalgelin ah iyo in ka badan 30 bilyan yuan ayaa waxaa soo aruuriyay alaab aan cidi wadin oo xawaare hoose ku socota iyo bixiyeyaasha xalinta.
Labadii sano ee la soo dhaafay, keenista aan cidina wadin, nadiifin aan cidina wadin iyo muuqaalo dejineed oo aan cidina wadin ayaa soo kordhay, soo galitaanka xooggan ee caasimaddu waxa ay ku riixday baabuur aan cidina wadin oo ku wajahan “hadda dheereeya” ee horumarka.Iyada oo la horumarinayo tikniyoolajiyadda isku-dhafka dareemaha-qaab-badan, wakiillada hormuudka ah waxay galeen kooxda "xirfadeed", iyagoo fulinaya hawlo kala duwan sida nadiifinta waddooyinka, dhejinta iyo muujinta, gaarsiinta maraakiibta, iwm.
Gawaarida nadiifinta ee aan duuliyaha lahayn ee shaqaynaya
Sida "gaadiidka mustaqbalka" ee bedelaya xoogga shaqaalaha, xalalka ka-hortagga caqabadaha ee lagu dabaqay waa inaysan noqon mid caajis ah si loogu guuleysto warshadaha soo baxaya, baabuurkuna waa in la xoojiyaa iyadoo loo eegayo xaaladda shaqada, sida baabuurta aan cidi wadin ee warshadaha fayadhowrka. waa inuu lahaadaa shaqada aqoonsiga saamiyada;oo leh shaqada ka-hortagga caqabada badbaadada leh ee warshadaha gaarsiinta;oo leh shaqada ka hortagga khatarta degdega ah ee warshadaha kaydinta……
- Warshadaha fayadhowrka: saddex-midnimada dareenka garashada scheme
Warshadaha fayadhowrka - Saddexmidnimada nidaamka dareenka garaadka oo la soo bandhigay
The Beijing Winter Olympic's "nadiifiyaha" Robot Candela Sunshine , waxay isticmaashaa saddex-midnimada nidaamka dareenka caqli-gal ah, oo ku qalabaysan 19 radar ultrasonic, taas oo awood u siinaysa robot-ka inuu leeyahay ka fogaansho caqabado wareegsan, ka hortagga qulqulka iyo hawlaha ka hortagga qashinka.
Awareegsancaqabada ka fogaanshaha
Gadaasha waxaa lagu qalabeeyaa 2 radar ultrasonic si loogu beddelo kormeerka iyo digniinta caqabadaha, 3 radar ultrasonic oo ka hooseeya hore iyo 6 radar ultrasonic oo dhinacyada ah si siman, toosan iyo horudhac ah oo dhan ah iyo hawlaha ka hortagga caqabadaha.
Kahortagga qulqulka
Ku rakib dareemaha xagga sare ee aagga rarka baabuurka si aad u garato hawsha rarista xaaladda la socodka iyo in la hubiyo in awoodda wax lagu rarto ay la kulanto heerarka badbaadada.
Ka-hortagga qashinka
Waxay ka hortagtaa qaybta kala qaybsanaanta inay soo baxdo sababtoo ah xoogagga dibadda ee xaalad aan raran ahayn ama aan la rarin, taasoo khatar gelinaysa ammaanka dadweynaha.
- Warshadaha keenista:dhamaystiranCaqabadda caqliga leh ee ka fogaanshaha scheme
Warshadaha gaarsiinta – qayb ahaan muujinta nidaamka ka fogaanshaha caqabadaha caqliga ee dhammaystiran
Marka la barbar dhigo saadka fogeynta, udub dhexaadka muuqaalka warshadaha gaarsiinta waxay ku jiraan waqti gaaban iyo soo noqnoqosho sare, taas oo macnaheedu yahay in baabuurta aan duuliyaha lahayn loo qaabeeyey si ay u noqdaan kuwo dabacsan oo badbaado leh si ay ula qabsadaan xaaladaha adag ee magaalada, sida dhismooyinka xiritaanka. iyo ka fogaanshiyaha caqabadda.DYP waxay siisay nidaam ka fogaansho caqli gal ah oo dhamaystiran tignoolajiyada Zhixing, taasoo ka dhigaysa alaabteeda inay noqoto gaadhi keenista aan cidi wadin oo lagu tijaabiyo deegaan badh-furan oo Shiinaha ah.
Ka fogaanshaha caqabadaha hore iyo kan dambe
Hal radar oo ultrasonic ayaa ku rakiban xagga sare ee hore iyo gadaal si loo ogaado caqabadaha sare, sida tiirarka xaddidaadda dhererka;saddex radar ultrasonic ayaa ku rakiban xagga hoose ee hore iyo gadaal si loo ogaado caqabadaha hoose iyo kuwa hore, sida tiirarka xaddidan.Isla mar ahaantaana, raadaarada ultrasonic ee ku yaal cidhifyada hore iyo dambe waxay awoodaan inay sugaan gaariga aan cidi wadin si uu u rogo ama u rogo.
Ka fogaanshiyaha carqaladaha dambe
Mid ka mid ah radar ultrasonic ayaa lagu rakibay dhinac kasta si loo ogaado caqabadaha sare ee dhinaca sare iyo caawinta kicinta shaqada bixinta express;saddex radar oo ultrasonic ayaa lagu rakibay dhinac kasta si loo ogaado caqabadaha hoose sida geesaha wadada, suumanka cagaaran iyo tiirarka taagan.Intaa waxaa dheer, radar ultrasonic ee dhinaca bidix iyo midig waxay awoodaan inay helaan "goobta baarkinka" saxda ah ee gaariga aan duuliyaha lahayn oo ay si guul leh u dhamaystiraan baarkinka tooska ah.
- Warshadaha kaydinta: ka fogaanshaha degdega ah iyo wadada ugu wanagsanzation scheme
Jaantuska ka fogaanshaha caqabadaha AGV
Bakhaarka caadiga ah ee baabuurta aan duuliyaha lahayn ayaa loo qoondeeyey qorsheynta dariiqa maxaliga ah iyada oo loo marayo xalalka tignoolajiyada infrared iyo laser, laakiin labadoodaba waxaa saameeya iftiinka marka loo eego saxnaanta, khataraha isku dhaca ayaa laga yaabaa inay dhacaan marka baabuur badan ay ka gudbaan waddooyinka bakhaarka.Dianyingpu waxay siisaa ka fogaanshaha khatarta degdega ah iyo xalalka hagaajinta dariiqa ee warshadaha bakhaarka ee aan saameyn ku yeelan iftiinka, iyadoo la adeegsanayo radar ultrasonic si ay u caawiso bakhaarka AGV inuu gaaro ka fogaanshaha caqabadaha madaxbannaan ee bakhaarada, waqtiyada iyo baarkinka saxda ah ee waqtiyada dhibaatada si looga fogaado isku dhacyada.
Gurmadka fogaansho
Marka raadaarka ultrasonic uu ogaado caqabada soo gasho aagga digniinta, dareemaha ayaa quudin doona macluumaadka jihaynta ee caqabadda ugu dhow ee gawaarida aan duuliyaha lahayn ee nidaamka xakamaynta AGV wakhtiga, iyo nidaamka xakamaynta ayaa xakameyn doona trolleyga si uu u gaabiyo oo u joojiyo.Caqabadahaas aan ku jirin aagga hore ee gawaarida, xitaa haddii ay u dhow yihiin, radarku kama digayo si loo hubiyo hufnaanta shaqada gawaarida.
Jidka optimization
Baabuurka aan cidi wadin wuxuu adeegsadaa daruurta barta laysarka oo ay weheliso khariidad sax ah oo sax ah oo loogu talagalay qorsheynta dariiqyada maxalliga ah waxayna helaan tiro habab ah oo la doorto.Kadibna, macluumaadka caqabada ah ee laga helo ultrasound ayaa la saadaaliyaa oo dib loo xisaabiyaa nidaamka isku-xirka gaadiidka, jaangooyooyinka la helay si loo doorto ayaa la sii sifeeyaa oo la saxaa, ugu dambeyntii habka ugu fiican ayaa la soo saaray, dhaqdhaqaaqa horena wuxuu ku salaysan yahay habkan.
- Awoodda dhererka ilaa 5m;indho la'aan ilaa 3cm hoose
- Xasilooni, oo aan iftiinku saamayn iyomidabka la qiyaasay walax
- Isku halaynta sare, la kulmoshuruudaha fasalka baabuurta
Waqtiga boostada: Agoosto-30-2022