Fogaanta Ultrasonic ee biyaha hoostooda iyo dareeraha ka fogaanshaha carqalada ee robot nadiifinta barkadda

Robot-ka nadiifinta barkadda waa robot caqli badan oo ku dhex socdaala barkadda oo si toos ah u nadiifisa barkadda, isla markaana si toos ah u nadiifisa caleemaha, qashinka, cawska, iwm. Sida robot-ka nadiifinta guriga, waxa uu inta badan nadiifiyaa qashinkaFarqiga ugu weyni waa in mid ka mid ah uu ka shaqeeyo biyaha kan kalena dhulka.

Robots nadiifinta barkada

Biyaha dhexdiisa ayuun bay deegaanka shaqadu ka adag tahay oo inta badan ay adag tahay in la xakameeyo.Waagii hore, inta badan aaladaha nadiifinta barkadaha ayaa gacanta lagu jiidi jiray ama gacanta ku hayn jiray wakhtiga dhabta ah hawlwadeenka xeebta isagoo eegaya dhaqdhaqaaqa robot-ka.

Haddaba sidee robot-yada caqliga leh ee biyaha ku jira hadda u safraan si madaxbannaan si ay u nadiifiyaan ugana fogaadaan caqabadaha?Marka loo eego fahamkayaga, barkadda caadiga ah ee qoyska ayaa dhererkeedu yahay 15 mitir iyo ilaa 12 mitir oo ballac ah.Robotku waxa uu isticmaalaa marawaxadaha counter-propulsion si uu ugu dhex wado biyaha, waxa uuna isticmaalaa dareemayaasha fogaanta biyaha ee ultrasonic si looga fogaado caqabadaha ka jira barkada cidhifka ama geesaha.

Codsiyada dareemayaasha fogaanta biyaha hoostooda

Noocan ah dareemaha fogaanta biyaha hoostiisa ee ultrasonic waa qalab weyn oo leh 4 dareemayaal, kaas oo lagu rakibi karo 4 boos oo robotka ah iyada oo loo qaybinayo, 2 mawjada hore u socota iyo 1 xawaaraha mawjada bidix iyo midig, si ay u daboolaan aragtiyo kala duwan oo dhinacyo badan leh. oo yaree cidhifyada dhintay.2da mowjadu waxay si toos ah iskaga hor imanayaan midba midka kale, xitaa inta lagu jiro koonaha, si aanay u jirin meelo indho la'aan ah sida marka aan wadno wareegyada geesaha.Waxay xallisaa shilalka isku dhaca ay sabab u tahay dhibco indho la'aan ah.

DYP-L04 Ultrasonic Dareemka Biyaha Hoostiisa, Indhaha Robot-biyoodka hoostooda

Dareemaha kala duwan ee biyaha hoostooda L04 waa dareeraha ka fogaanshaha carqaladaha robot-ka ee biyaha hoostooda si gaar ah loogu talagalay aaladaha nadiifinta barkadda ee Shenzhen DYP.Waxay leedahay faa'iidooyinka cabbirka yar, meel yar oo indho la'aan ah, saxnaanta sare iyo waxqabadka wanaagsan ee biyuhu.Waxay taageertaa hab-maamuuska modbus waxaana lagu heli karaa laba nooc oo kala duwan, xaglo iyo aag indho la'aan isticmaalayaasha leh baahiyo kala duwan.Waa mid ka mid ah bixiyayaasha dareemayaasha ka fogaanshaha carqalada ee soo saareyaasha badan ee qalabka robotka ee biyaha hoostooda.

L04 Dareemka Cabbirka Masaafada Biyaha Hoostooda