Astaamaha moduleka A07 waxaa ka mid ah xallinta heerka sentimitirka, cabbir qiyaaseed laga bilaabo 25cm ilaa 800cm, qaab-dhismeed milicsan, iyo xulashooyin wax-soo-saar oo kala duwan: soo-saarka qiimaha wax-soo-saarka PWM, soo-saarka tooska ah ee UART, iyo wax-soo-saarka UART.