Marka la horumariyo Robots-ka, Robots-ka wareega ee iskood isu xilqaama waxa ay noqonayaan kuwo aad iyo aad loogu isticmaalo wax soo saarka dadka iyo nolosha hawlahooda iyo caqligooda.Robot-yada wareega ee iskood isu xilqaamay waxay adeegsadaan habab dareemeyaal kala duwan si ay u dareemaan jawiga dibadda iyo xaaladdooda, si iskood ah ugu dhaqaaqaan deegaan adag oo la yaqaan ama aan la aqoon iyo dhamaystir hawlo u dhigma.
Dqeexidee Smart Robot
Warshadaha casriga ah, robot-ku waa mashiin macmal ah oo si toos ah u fulin kara hawlaha, beddelka ama ka caawinta bini'aadamka shaqadooda, badanaaba qalabka elektaroonigga ah, oo ay maamusho barnaamijka kombuyuutarka ama wareegga elektaroonigga ah.Oo ay ku jiraan dhammaan mishiinada u ekaysiiya hab-dhaqanka ama fikirka bini'aadamka oo u ekaysiiya makhluuqa kale (tusaale eyda-robot-ka, bisadaha robot-ka, baabuurta-robot-ka, iwm.)
Halabuurka Nidaamka Robot-ka caqliga leh
■ Qalabka:
Qaybaha dareenka garaadka - laser/camera/infrared/ultrasonic
Module isgaarsiinta IoT - Isgaadhsiinta waqtiga-dhabta ah ee asalka ah si ay u muujiso heerka golaha wasiirada
Maareynta awoodda - xakamaynta guud ahaan hawlgalka qalabka korontada
Maareynta wadista - moduleka servo si loo xakameeyo dhaqdhaqaaqa qalabka
■ Software-ka:
Dareen ururinta terminaalka - falanqaynta xogta uu ururiyay dareenka iyo xakamaynta dareemayaasha
Falanqaynta dhijitaalka ah - falanqaynta wadista iyo dareenka macquulka ah ee alaabta iyo xakamaynta hawlgalka qalabka
Dhinaca maamulka xafiiska-dambe - dhinaca khaladka shaqada alaabta
Dhinaca hawl-wadeenka - Shaqaalaha Terminalku waxay ku shaqeeyaan isticmaalayaasha
Ujeedooyinka waxgaradkamashiinnadacodsi
Baahiyaha wax-soo-saarka:
Hufnaanta hawleed: hufnaanta hawleed oo la hagaajiyay iyada oo la adeegsanayo aalado garaadka leh halkii laga isticmaali lahaa hawlo gacanta oo fudud.
Maalgelinta kharashka: Fududeynta qulqulka shaqada ee khadka wax soo saarka oo la yareeyo kharashka shaqada.
Deegaanka magaaladu wuxuu u baahan yahay:
Nadiifinta deegaanka: xaaqida wadada caqliga leh, codsiyada robot baabi'inta xirfadleyda
Adeegyada caqliga leh: codsiyada adeegga cuntada, socdaallada la hagayo ee jardiinooyinka iyo daaradaha, robots isdhexgalka ee guriga
Doorka ultrasound ee robotics garaadka
Dareemaha kala duwan ee ultrasonic waa ogaanshaha dareeme aan xidhiidh lahayn.garaaca wadnaha ultrasonic ee uu soo saaro transducer ultrasonic wuxuu ku faafiyaa dusha sare ee caqabadda in lagu cabbiro hawada, ka dibna ku soo noqda transducer ultrasonic iyada oo loo marayo hawada ka dib milicsiga.Waqtiga gudbinta iyo soo dhaweynta waxaa loo isticmaalaa in lagu xukumo masaafada dhabta ah ee u dhaxaysa caqabada iyo transducer.
Kala duwanaanshaha codsiga: dareemayaasha ultrasonic ayaa weli ku jira xudunta u ah goobta codsiga robotka, iyo alaabooyinka waxaa loo isticmaalaa lasers iyo kamaradaha iskaashiga kaaliyaha ah si loo daboolo baahiyaha codsiyada macaamiisha.
Ka mid ah noocyada kala duwan ee ogaanshaha macneheedu, hababka dareemayaasha ultrasonic waxay leeyihiin tiro balaadhan oo ah isticmaalka berrinkii robotics mobile ay sabab u tahay qiimaha jaban, rakibaadda fudud, yar u nuglaanshaha electromagnetic, iftiinka, midabka iyo qiiqa shayga in la cabbiro, iyo dareen leh. Macluumaadka waqtiga, iwm. Waxay leeyihiin laqabsi gaar ah oo loogu talagalay jawi adag oo shayga la cabbirayaa uu yahay mugdi, boodhka, qiiqa, faragelinta elektromagnetic, sunta, iwm.
Dhibaatooyinka lagu xalliyo ultrasound ee robotics garaadka
Jawaabtawaqti
Ogaanshaha ka fogaanshaha Robot-ka waxaa inta badan la ogaadaa inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa, markaa alaabtu waxay u baahan tahay inay awood u yeelato inay si dhakhso ah u soo saarto walxaha ay ogaatay badeecada wakhtiga dhabta ah, sida ugu dhakhsaha badan waqtiga jawaabta ayaa ka sii fiican.
Qiyaasta kala duwan
Kala fogaanshaha carqaladaha Robot-ka waxaa inta badan diirada lagu saaraa ka fogaanshaha caqabaha u dhow, badiyaa waxay u dhexaysaa 2 mitir, markaa looma baahna codsiyo baaxad weyn, laakiin qiimaha fogaanta ogaanshaha ugu yar ayaa la filayaa inuu ahaado sida ugu yar ee suurtogalka ah.
Beamxagal
Dareemayaasha ayaa lagu rakibay meel u dhow dhulka, taas oo ku lug yeelan karta ogaanshaha beenta ah ee dhulka sidaas darteedna waxay u baahan yihiin shuruudo gaar ah oo lagu xakameynayo xagasha iftiinka
Codsiyada ka fogaanshaha caqabadaha robotka, Dianyingpu waxay bixisaa dareemeyaal fogaan fog oo badan oo ultrasonic leh IP67 ilaalin, waxay ka hortagi kartaa neefsashada boodhka oo si kooban ayaa loo qooyi karaa.Baakadaha walxaha PVC, oo leh caabbinta daxalka qaarkood.
Masaafada u jirta bartilmaameedka ayaa si fiican loo ogaanayaa iyadoo meesha laga saarayo qulqulka meelaha bannaanka ah ee ay ka jirto buuqa.Dareemuhu wuxuu leeyahay xallin ilaa 1cm wuxuuna cabbiri karaa masaafada ilaa 5.0m.Dareemaha ultrasonic sidoo kale waa waxqabad sare, cabbir yar, is haysta, qiimo jaban, fududahay in la isticmaalo iyo miisaan fudud.Isla mar ahaantaana, waxaa sidoo kale si weyn loogu isticmaalay goobta aaladaha smart ee IoT ku shaqeeya baytari.
Waqtiga boostada: Juun-13-2023