Iyada oo horumarinta tignoolajiyada ee aaladaha adeegga, barkadda dabaasha nadiifinta robots-ka biyaha hoostooda ayaa si weyn looga dabaqaa suuqa.Si loo xaqiijiyo waddooyinkooda qorshaynta tooska ah, kharash-ku-ool iyo la-qabsiultrasonic biyaha hoostooda kala duwanDareemayaasha ka hortagga caqabadaha waa lama huraan.
BallaaranSuuqa
Ilaa hadda, Waqooyiga Ameerika wali waa suuqa ugu weyn horumarinta suuqa barkadaha adduunka (Warbixinta Suuqa Teknoolojiyada, 2019-2024).Waxaa horeba u jiray in ka badan 10.7 milyan barkadaha lagu dabaasho ee Maraykanka, tirada barkadaha cusub, gaar ahaan barkadaha gaarka loo leeyahay, ayaa kor u kaca sanadba sanadka ka dambeeya, iyada oo ay korodhay 117,000 sanadka 2021. Celcelis ahaan hal barkad 31 qofba.Faransiiska, oo ah suuqa labaad ee ugu weyn adduunka ee barkadaha, tirada barkadaha gaarka loo leeyahay ayaa kor u dhaaftay 3.2 milyan sanadka 2022. Tirada barkadaha cusub waxay gaartay 244,000 hal sano gudaheed, iyadoo celcelis ahaan hal barkad ah 21 qofba.
Suuqa Shiinaha, oo ay u badan yihiin barkadaha dabaasha ee dadweynaha, celcelis ahaan qiyaastii 43,000 oo qof ayaa wadaaga goob lagu dabaasho (waxaa dalka ku yaal 32,500 barkadaha dabaasha, oo ku saleysan dadweynaha 1.4 bilyan).
Spain waxay leedahay tirada afraad ee barkadaha dabaasha ee ugu badan aduunka iyo tirada labaad ee ugu badan ee barkadaha dabaasha ee Yurub, waxayna leedahay 1.3 milyan barkadaha dabaasha (daganaansho, dadweyne iyo wadar).
Laga soo bilaabo caalamiga ah -- China barkadda suuqa robot-ka, cabbirka suuqa Shiinaha wuxuu ka yar yahay 1% adduunka, suuqa ugu weyn ayaa weli ah Yurub iyo Mareykanka.Xogtu waxay muujineysaa in sanadka 2021, cabirka suuqa robot-ka barkadaha adduunka ee ku dhawaad 11.2 bilyan RMB, iibka in ka badan 1.6 milyan oo unug, kaliya kanaalka internetka ee Mareykanka.Nadiifinta barkada dabaasha shixnadaha robot-ka ayaa gaadhay in ka badan 500,000 unug sanadka 2021. Oo heerka koboca ay leeyihiin in ka badan 130%, ka tirsan tahay marxaladda hore ee koritaanka degdegga ah.
Waqtigan xaadirka ah, suuqa nadiifinta barkadaha ayaa weli waxaa gacanta ku haysa nadiifinta gacanta, iyo suuqa nadiifinta barkadaha dabaasha ee caalamiga ah, nadiifinta gacanta ayaa lagu qiyaasaa ilaa 45%, halka qalabka nadiifinta barkadaha dabaasha ay ka yihiin 19%.Mustaqbalka, kordhinta kharashka shaqada iyo faafinta tignoolajiyada warshadaha sida aragtida muuqaalka, aragtida ultrasonic, qorsheynta dariiqa caqliga leh, Internetka waxyaabaha, SLAM (meelaynta degdega ah iyo tignoolajiyada dhismaha khariidad) iyo tignoolajiyada kale ee la xidhiidha, barkadaha dabbaasha nadiifinta robots si tartiib tartiib ah ayey uga baddali doontaa shaqeynta una guuri doonta caqli, iyo heerka gelitaanka aaladaha nadiifinta barkadda waa la sii horumarin doonaa.
Heerka gelitaanka suuqa nadiifinta barkadda dabaasha ee caalamiga ah 2021
Dareemida u go'an, dareemayaasha kala duwan ee biyaha hoostooda ayaa caawiyadabaashaRobot nadiifinta barkadda si looga fogaado caqabadaha si caqli-gal ah
Ultrasonic cabbiraadda fogaanta biyaha hoostooda dareemaha carqaladaha ka fogaanshaha waa nooc ka mid ah dareemayaasha loo isticmaalo ka fogaanshaha caqabadaha biyaha hoostooda ee robot-ka.Dareemuhu waxa uu isticmaalaa farsamada cabbiraadda fogaanta biyaha hoostooda ee ultrasonic si uu u cabbiro masaafada u dhaxaysa dareeraha iyo shayga la cabbiray.Marka dareemaha uu ogaado caqabad, masaafada caqabadda ayaa dib loogu celinayaa Robot-ka, Robot-kuna wuu istaagi karaa, rogi karaa, hoos u dhigi karaa, wuu socon karaa derbiga, kori karaa derbiga iyo hawlaha kale iyadoo loo eegayo jihada uu rakibay shideeyaha iyo soo celinta. qiimaha fogaanta si loo xaqiijiyo ujeedada si toos ah loo nadiifiyo barkadda dabaasha oo laga fogaado caqabada.
It yimaadohere——L08 dareeraha kala duwan ee biyaha hoostooda
Qaabka muuqaalka hore ee dareenka DSP, cilmi-baaris madax-bannaan iyo horumarinta dareemayaasha kala duwan ee biyaha hoostooda, iyada oo loo marayo qaabeynta dareemayaasha kala duwan ee biyaha hoostooda ee robot-ka biyaha hoostooda, si barkada dabaasha nadiifinta robotku ay u leedahay shaqada qorshaynta ka fogaanshaha caqabadaha.
L08-module waa dareeraha ka fogaanshaha caqabadaha biyaha hoostooda ee ultrasonic loogu talagalay codsiyada biyaha hoostooda.Waxay leedahay faa'iidooyinka cabbirka yar yar, meel yar oo indhoole ah, saxnaanta sare iyo waxqabadka wanaagsan ee biyuhu.Taageerada hab-maamuuska modbus.Waxaa jira kala duwanaansho kala duwan, xagal iyo tilmaamo aaga indho la'aanta ah ee baahiyaha kala duwan ee isticmaalayaasha si ay u doortaan.
Halbeegyada aasaasiga ah:
Ujeedo dhibcooyinka xanuunka, cusboonaysii oo jebi
Sida si fiican loo xoojiyo barkadda dabaasha nadiifinta robot iyada oo loo marayo dareeraha kala duwan ee biyaha hoostooda, iyo in la gaaro horumarada farsamada ee suurtogalka ah, isdhexgalka silsiladda buuxda ee adeegyada iyo xalalka. dhibco xanuunka suuqa iyo hal-abuur si loo jabiyo.
(1) Qiimaha sare , ma jirto si ay u caan ah codsiga alaabta macaamiisha: hoostooda dareemayaasha ogaanshaha kala duwan oo lagu iibiyo guriga iyo dibadda, qiimihiisu u dhexeeya kumanaan yuan.People aad u xasaasi u ah robots macaamiisha ee qiimaha, si ay u awoodaan. aan hadda si weyn loo isticmaalin.
Marka lagu daro shuruudaha bartilmaameedka qiimaha ee aaladaha macaamiisha biyaha hoostooda, shirkaddu waxay si madax-bannaan u baartay oo ay horumarisay cabbiraha isbarbardhigga, meelaynta agabka asaasiga ah, iyo waayo-aragnimada wax soo saarka ballaaran.Qiimaha ayaa lagu dhimay in ka yar 10% ee warshadaha, iyada oo hormuud ka ahayd qaadashada dareemayaasha biyaha hoostooda ee qalabka elektiroonigga ah ee macaamiisha.
(2) Waafaqid liidata ee xuduudaha dareemayaasha ee suuqa: dareeruhu waa fog yahay, meesha indhoolaha ah waa yar yahay, iyo xuduudaha ku habboon ee xagasha aan laga heli karin suuqa, taas oo inta badan u baahan isku-dhafka dareemayaasha kala duwan, iyo kharashka isku-darka ah ayaa sarreeya.
Sameeyay laba-soo noqnoqoshada transducer multi-beam, kaas oo xaliya xuduudaha tayada sare leh ee fogaanta, aagga indhoolaha iyo xagasha.
①Xagalka badan ee beam wuxuu ku dhow yahay 90°, cabirkuna wuxuu qancin karaa in ka badan 6m, wuxuu la kulmaa aagga indhoolaha gudahooda 5cm, iyo iswaafajinta xaaladaha codsigu waa mid aad u sarreeya.
② Qalabka xudunta u ah dareeraha ultrasonic waa transducer saxan dhoobada ah, alaabtu waxay qabataa inta jeer ee radial iyo dhumucda inta jeer ee nidaamka naqshadaynta saxanka dhoobada, ka dibna iyada oo loo marayo la qabsiga wadista iyo helitaanka la qabsiga shaandhaynta band-pass, soo noqnoqda resonance radial. waa hooseeyaa, xagasha cabbiradu waa weyn tahay, soo noqnoqoshada dhumucda soo noqnoqoshada waa sarraysaa, dhexgalka waa xoog badan yahay, fogaanta cabbirka ayaa fog iyo cabbirrada aagga yar ee indho la'aanta ah ayaa lagu xisaabtamayaa.
(3) In deegaanka isku dhafan ee biyaha hoostiisa waa mid aan degganayn: marka ay jirto biyo turbidity, socodka biyaha weyn, cawska biyaha wasakhda hoostiisa, xogta dareenka asal ahaan ku guuldareysto, taasoo keentay in robot ma xukumi karo hawlgalka si caqli ah.
Dhibaatada loo isticmaalo deegaanka isku dhafan ee biyaha hoostooda waxaa lagu xalliyaa isku dhafka xariifnimada leh ee isku-dhafka laba-soo noqnoqoshada badan iyo algorithm-ka la qabsiga iyo farsamaynta shaandhada Kalman.Superposition of faa'iidooyinka soo noqnoqoshada kala duwan, multi-beam drive caqli badan, kala duwanaansho ee hababka shaqada, awoodda, xagal, tayada signal la qabsan kara isbedel goobta.
Qaab dhismeedka iyo habka alaabta:
(1) qaabdhismeedku waa mid fudud oo muuqaal ah, cabbir yar, rakibid kaliya waxay u baahan tahay in lagu dhejiyo godka lagu taliyey ee qolofka si loo adkeeyo lowska, isku xirka xogta wax soo saarka caadiga ah ee qalabka ayaa ka dhigan in rakibidda la dhammeeyo;Dayactirka dambe wuxuu u baahan yahay oo kaliya inuu shido lowska si uu meesha uga saaro dareenka, hawlgalka fudud, yareeyo kharashka barashada ee rakibidda iyo dayactirka.
(2) habka wax soo saarka, transducer wuxuu isticmaalaa tiknoolajiyada kala duwan ee aan la xiriirin, qaabdhismeedka isku dhafan ee xiran. Oo mashiinka oo dhan wuxuu qaataa naqshadaynta boodhka iyo biyaha.Wareegga gudaha wuxuu isticmaalaa xabagta xabagta epoxy-ka ee ilaalinta si buuxda u duuban, saameynta biyuhu waxay gaari kartaa heerka IP68.
Cilmi baarisiku tiirsanlyiyoshaqo lagu kalsoonaan karo
Nidaamka horumarinta ee dareemayaasha, kooxda R & D waxay si isdaba joog ah u hagaajiyeen oo ay ku celceliyeen cabbirro badan oo kala duwan sida xasilloonida xogta, saameynta socodka biyaha, soo noqnoqda iyo wax soo saarka.Oo la sameeyay tijaabooyin kala duwan oo si dhow ula socda xaaladaha dhabta ah ee shaqada ee robot nadiifinta barkadda si loo sii wanaajiyo la qabsiga dareemayaasha ee deegaanka iyo xaaladaha shaqada.
Isla mar ahaantaana, Dianyingpu ayaa had iyo jeer dhawray cabsida tignoolajiyada, dareeraha kala duwan ee biyaha hoostooda sida qayb cabbirka, marka la barbar dhigo naqshadeynta iyo debugging, wax soo saarka iyo hagaajinta ayaa aad muhiim u ah, si isku mid ah ayaa loo horumariyay qalab dhamaystiran oo kala duwan oo ah baaritaanka dareeraha biyaha hoostooda.
Iyada oo ku saleysan nidaamka tijaabinta iyo cabbirka, dareemayaasha ayaa maray tijaabooyin la isku halleyn karo sida heerkulka sare iyo kaydinta huurka sare, tijaabada shoogga kulul iyo qabow, tijaabada buufinta milixda, tijaabinta da'da ee UV, tijaabada dhibicda qaawan, tijaabada dareeraha immersion (tijaabo tijaabinta daxalka biyaha hoostooda oo la ekaysiiyay) , Tijaabada cadaadiska vacuum cadaadis biyuhu, kaas oo lagu sameeyo nooc kasta oo soo noqnoqonaya.
Ka dib markii dareemaha lagu daro jirka robotka, waxqabadka mashiinka oo dhan waxaa lagu tijaabiyaa kumanaan saacadood oo lagu daro jawiga shaqada ee dhabta ah ee robotka.Wax-soo-saarka dareemahan ee wax-soo-saarka guud waxa uu ka badan yahay 99%, kaas oo lagu xaqiijiyay hab-dhaqanka suuqa ee wax-soo-saarka dufcaddii.
La ururiyey, L08 way sii socon doontaacusbooneysiin
Dib u eeg jidka horumarinta dareemayaasha biyaha hoostooda kala duwan: cilmi-baarista, is-dhexgalka, hal-abuurka, xaqiijinta.Nod kastaa waa hal-abuurnimada geesinimada leh, raadinta adag, iyo ururinta hodanka ah ee awoodda goobta tignoolajiyada.L08 waa badeecadii ugu horeysay ee codsiga kala duwan ee ultrasonic biyaha hoostooda ee shirkadda.Shirkaddu waxay soo saari doontaa badeecooyin badan oo ku salaysan robot-ka biyaha hoostooda ka fogaanshaha caqabadaha iyo sahaminta qoto dheer.
Mustaqbalka, iyada oo la horumarinayo aaladaha biyaha hoostooda, dareemayaasha kala duwan ee biyaha hoostooda ah oo ah taageerada muhiimka ah ee dareenka caqliga leh ee robots-yada biyaha hoostooda, ayaa hubaal ah inay isbedel weyn ku keeni doonaan warshadaha robot-yada biyaha hoostooda.
Waqtiga boostada: Agoosto-04-2023